Thủ tục thành lập công ty vận tải mới nhất

Kinh doanh vận tải là lĩnh vực có nhu cầu lớn và ổn định, nhưng cũng là ngành nghề đầu tư kinh doanh có điều kiện. Doanh nghiệp không thể chỉ dừng lại ở việc có Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp là được phép chở khách, chở hàng, mà còn phải đáp ứng các điều kiện chuyên ngành về giao thông vận tải đường bộ và xin thêm Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô.

Bài viết dưới đây trình bày đầy đủ trình tự, điều kiện và những lưu ý thực tế khi thành lập công ty vận tải trong năm 2026, giúp bạn hình dung rõ toàn bộ chặng đường pháp lý từ khi lập doanh nghiệp cho tới lúc phương tiện được cấp phù hiệu để hoạt động hợp pháp.

Kinh doanh vận tải bằng xe ô tô là ngành nghề có điều kiện

Điểm cốt lõi cần nắm khi thành lập công ty vận tải là hoạt động kinh doanh vận tải bằng xe ô tô thuộc nhóm ngành nghề đầu tư kinh doanh có điều kiện. Nghĩa là bên cạnh việc đăng ký doanh nghiệp theo Luật Doanh nghiệp, doanh nghiệp còn phải đáp ứng các điều kiện do pháp luật chuyên ngành về giao thông vận tải đường bộ quy định và được cơ quan quản lý cấp một loại giấy phép riêng.

Quy trình vì thế gồm hai bước lớn tách biệt: bước một là đăng ký thành lập doanh nghiệp để có tư cách pháp nhân và mã số doanh nghiệp; bước hai là xin Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô và cấp phù hiệu, biển hiệu cho từng phương tiện. Chỉ khi hoàn tất cả hai bước, xe của công ty mới được đưa vào khai thác đúng quy định. Nhiều chủ doanh nghiệp mới thường bỏ sót bước hai, dẫn tới việc có công ty nhưng phương tiện vẫn chưa đủ điều kiện lưu hành thương mại.

Bước 1: Đăng ký thành lập doanh nghiệp

Trước tiên, bạn cần đăng ký thành lập doanh nghiệp tại Cơ quan đăng ký kinh doanh thuộc Sở Tài chính cấp tỉnh nơi doanh nghiệp đặt trụ sở chính. Đây là điểm khác với hộ kinh doanh (đăng ký ở cấp xã): công ty được đăng ký ở cấp tỉnh. Hồ sơ được nộp qua Cổng thông tin quốc gia về đăng ký doanh nghiệp tại địa chỉ dangkykinhdoanh.gov.vn.

Căn cứ pháp lý chung áp dụng cho bước này gồm Luật Doanh nghiệp năm 2020 được sửa đổi, bổ sung năm 2025 (Luật số 76/2025/QH15), Nghị định 168/2025/NĐ-CP và Thông tư 68/2025/TT-BTC. Thời gian giải quyết thông thường là 03 ngày làm việc kể từ ngày cơ quan đăng ký kinh doanh nhận hồ sơ hợp lệ.

Hồ sơ đăng ký doanh nghiệp cơ bản bao gồm:

Giấy đề nghị đăng ký doanh nghiệp theo mẫu.
Điều lệ công ty.
Danh sách thành viên (đối với công ty trách nhiệm hữu hạn hai thành viên trở lên) hoặc danh sách cổ đông sáng lập (đối với công ty cổ phần).
Bản sao giấy tờ pháp lý của người đại diện theo pháp luật, của chủ sở hữu, các thành viên hoặc cổ đông sáng lập.
Văn bản ủy quyền cho người nộp hồ sơ nếu không phải người đại diện theo pháp luật trực tiếp thực hiện.

Về chi phí năm 2026: lệ phí đăng ký doanh nghiệp là 25.000 đồng mỗi lần (trường hợp nộp hồ sơ trực tuyến thường được miễn khoản lệ phí này); phí công bố nội dung đăng ký doanh nghiệp là 100.000 đồng. Từ ngày 01/01/2026, lệ phí môn bài đã được bãi bỏ, giảm bớt một khoản chi phí duy trì hằng năm cho doanh nghiệp.

Chọn loại hình doanh nghiệp và vốn

Công ty vận tải có thể lựa chọn một trong các loại hình phổ biến như công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên, công ty trách nhiệm hữu hạn hai thành viên trở lên hoặc công ty cổ phần. Nếu doanh nghiệp do một cá nhân hoặc một tổ chức làm chủ và muốn cơ cấu quản lý gọn nhẹ thì công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên thường phù hợp. Nếu có nhiều người cùng góp vốn hoặc dự kiến huy động vốn, mở rộng quy mô đội xe lớn thì có thể cân nhắc công ty cổ phần.

Về vốn, pháp luật hiện hành không quy định mức vốn pháp định bắt buộc chung cho hoạt động kinh doanh vận tải bằng xe ô tô. Doanh nghiệp tự kê khai vốn điều lệ phù hợp với quy mô đầu tư phương tiện, bãi đỗ và khả năng vận hành. Tuy vậy, nên đăng ký vốn điều lệ ở mức thực chất, tương xứng với giá trị đội xe và nhu cầu hoạt động, vì vốn điều lệ gắn với trách nhiệm tài sản của doanh nghiệp và tạo niềm tin với đối tác. Bạn nên kiểm tra quy định hiện hành tại thời điểm thành lập để cập nhật chính xác các yêu cầu về vốn và điều kiện đối với từng loại hình vận tải cụ thể.

Mã ngành nghề liên quan đến vận tải

Khi đăng ký doanh nghiệp, bạn cần lựa chọn và kê khai mã ngành theo Hệ thống ngành kinh tế Việt Nam cho phù hợp với hoạt động dự kiến. Một số nhóm ngành thường gặp trong lĩnh vực vận tải đường bộ gồm:

Vận tải hành khách đường bộ trong nội thành, ngoại thành (trừ vận tải bằng xe buýt).
Vận tải hành khách đường bộ khác, bao gồm vận tải theo tuyến cố định, xe hợp đồng, taxi.
Vận tải hàng hóa bằng đường bộ.
Hoạt động dịch vụ hỗ trợ trực tiếp cho vận tải đường bộ như bến bãi, dịch vụ hỗ trợ khác.

Doanh nghiệp nên đăng ký đầy đủ các mã ngành tương ứng với những dịch vụ định triển khai để tránh phải bổ sung ngành nghề nhiều lần về sau. Việc kê khai mã ngành chỉ là điều kiện cần; để thực sự được kinh doanh vận tải, doanh nghiệp vẫn phải hoàn tất bước xin giấy phép chuyên ngành như trình bày ở phần sau.

Các loại hình kinh doanh vận tải bằng xe ô tô

Pháp luật về giao thông vận tải đường bộ phân chia kinh doanh vận tải thành nhiều loại hình, mỗi loại có đặc điểm và yêu cầu riêng. Bảng dưới đây tóm tắt các loại hình phổ biến để bạn định hình mô hình hoạt động của công ty.

Loại hình	Đặc điểm chính
Vận tải hành khách theo tuyến cố định	Chạy theo tuyến, lịch trình, điểm đầu và điểm cuối được xác định; xe xuất phát và đến tại bến xe.
Vận tải hành khách bằng xe hợp đồng	Vận chuyển theo hợp đồng vận tải với hành trình, thời gian thỏa thuận; không đón trả khách ngoài phạm vi hợp đồng.
Vận tải hành khách bằng taxi	Tính tiền theo đồng hồ hoặc qua phần mềm; hành trình theo yêu cầu của khách.
Vận tải hành khách bằng xe buýt	Chạy theo tuyến, biểu đồ giờ và điểm dừng đón trả khách cố định.
Vận tải hàng hóa thông thường	Chở hàng hóa bằng xe tải; áp dụng cho phần lớn nhu cầu vận chuyển hàng.
Vận tải hàng hóa bằng xe container, xe đầu kéo	Chở container, hàng siêu trường siêu trọng; yêu cầu phương tiện và quản lý chặt chẽ hơn.

Việc xác định rõ loại hình ngay từ đầu rất quan trọng, vì mỗi loại hình sẽ gắn với điều kiện phương tiện, loại phù hiệu hoặc biển hiệu và hồ sơ xin phép khác nhau.

Bước 2: Xin Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô

Sau khi có Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp, công ty nộp hồ sơ đề nghị cấp Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô tại cơ quan quản lý về giao thông vận tải có thẩm quyền ở địa phương. Đây là điều kiện bắt buộc để doanh nghiệp được phép kinh doanh vận tải một cách hợp pháp.

Hồ sơ đề nghị cấp giấy phép nhìn chung bao gồm:

Giấy đề nghị cấp Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô theo mẫu.
Bản sao văn bằng, chứng chỉ của người trực tiếp điều hành hoạt động vận tải (nếu thuộc trường hợp phải có).
Bản sao hoặc tài liệu chứng minh việc thành lập, chức năng, nhiệm vụ của bộ phận quản lý, theo dõi các điều kiện về an toàn giao thông đối với những loại hình yêu cầu.

Nội dung, thành phần hồ sơ và thẩm quyền cấp phép được quy định bởi pháp luật chuyên ngành về giao thông vận tải đường bộ và có thể thay đổi theo thời gian. Vì vậy, trước khi nộp hồ sơ, bạn nên kiểm tra quy định hiện hành và hướng dẫn của cơ quan quản lý địa phương để chuẩn bị đúng và đủ.

Điều kiện kinh doanh vận tải: phương tiện, lái xe, quản lý an toàn

Để được cấp giấy phép và duy trì hoạt động, doanh nghiệp vận tải phải đáp ứng nhiều nhóm điều kiện chuyên ngành. Có thể khái quát thành các nhóm chính sau đây.

Điều kiện về phương tiện

Xe ô tô kinh doanh vận tải phải thuộc quyền sử dụng hợp pháp của doanh nghiệp (thuộc sở hữu hoặc theo hợp đồng thuê phương tiện), bảo đảm an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường, còn niên hạn sử dụng theo quy định đối với từng loại hình. Nhiều loại hình yêu cầu xe phải lắp thiết bị giám sát hành trình và, tùy trường hợp, thiết bị ghi nhận hình ảnh người lái xe, với dữ liệu được truyền và lưu trữ theo quy định.

Điều kiện về lái xe

Người lái xe phải có giấy phép lái xe phù hợp với loại phương tiện điều khiển và đáp ứng các điều kiện về sức khỏe. Doanh nghiệp phải ký hợp đồng lao động và quản lý người lái xe theo đúng quy định pháp luật lao động, đồng thời bảo đảm thời gian làm việc, thời gian lái xe liên tục trong giới hạn cho phép nhằm bảo đảm an toàn.

Bộ phận quản lý an toàn giao thông

Đối với một số loại hình, đặc biệt là doanh nghiệp có quy mô phương tiện lớn hoặc vận tải hành khách theo tuyến cố định, xe buýt, taxi, vận tải hàng hóa bằng container, doanh nghiệp phải tổ chức bộ phận quản lý, theo dõi các điều kiện về an toàn giao thông. Bộ phận này có nhiệm vụ xây dựng và thực hiện quy trình bảo đảm an toàn, theo dõi tình trạng phương tiện và người lái, xử lý các vấn đề phát sinh liên quan đến an toàn.

Người điều hành hoạt động vận tải

Doanh nghiệp cần bố trí người trực tiếp điều hành hoạt động vận tải đáp ứng điều kiện về trình độ chuyên môn hoặc kinh nghiệm theo quy định. Đây là nhân sự chịu trách nhiệm tổ chức, điều hành công việc vận tải hằng ngày của doanh nghiệp.

Bước 3: Cấp phù hiệu, biển hiệu cho phương tiện

Có Giấy phép kinh doanh vận tải chưa đủ để một chiếc xe cụ thể được đưa vào khai thác. Từng phương tiện còn phải được cấp phù hiệu hoặc biển hiệu tương ứng với loại hình hoạt động, chẳng hạn phù hiệu xe hợp đồng, xe taxi, xe tuyến cố định, xe container hoặc xe tải. Phù hiệu, biển hiệu được dán, niêm yết trên xe theo quy định và là dấu hiệu nhận biết xe đang kinh doanh vận tải hợp pháp.

Doanh nghiệp nộp hồ sơ đề nghị cấp phù hiệu, biển hiệu cho cơ quan quản lý giao thông vận tải, kèm theo giấy tờ chứng minh quyền sử dụng hợp pháp phương tiện và các điều kiện kỹ thuật liên quan. Chỉ khi xe đã được cấp và gắn phù hiệu, biển hiệu còn hiệu lực thì mới được phép hoạt động vận tải thương mại.

Tóm tắt trình tự thành lập công ty vận tải

Để dễ hình dung, toàn bộ quá trình có thể tóm gọn theo các bước sau:

Xác định loại hình vận tải, loại hình doanh nghiệp và chuẩn bị thông tin đăng ký.
Đăng ký thành lập doanh nghiệp tại Cơ quan đăng ký kinh doanh thuộc Sở Tài chính cấp tỉnh; nhận Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp và mã số doanh nghiệp.
Chuẩn bị điều kiện chuyên ngành: phương tiện, lái xe, thiết bị giám sát hành trình, bộ phận quản lý an toàn giao thông, người điều hành vận tải.
Nộp hồ sơ và nhận Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô.
Đề nghị cấp phù hiệu, biển hiệu cho từng phương tiện trước khi đưa vào khai thác.

Quá trình này đòi hỏi sự chuẩn bị kỹ lưỡng, đặc biệt ở khâu điều kiện chuyên ngành. Trên thực tế, thời gian và yêu cầu cụ thể ở bước xin giấy phép và cấp phù hiệu có thể khác nhau tùy địa phương và loại hình, nên việc nắm rõ quy định hiện hành trước khi triển khai sẽ giúp tiết kiệm thời gian và tránh phải bổ sung hồ sơ nhiều lần.

Câu hỏi thường gặp

Có Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp là được chạy xe kinh doanh ngay không?

Chưa. Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp chỉ xác lập tư cách pháp nhân và ngành nghề đăng ký. Vì kinh doanh vận tải bằng xe ô tô là ngành nghề có điều kiện, doanh nghiệp còn phải xin Giấy phép kinh doanh vận tải bằng xe ô tô và được cấp phù hiệu, biển hiệu cho phương tiện thì mới được hoạt động hợp pháp.

Thành lập công ty vận tải có cần vốn pháp định không?

Pháp luật hiện hành không đặt ra mức vốn pháp định bắt buộc chung cho kinh doanh vận tải bằng xe ô tô. Doanh nghiệp tự kê khai vốn điều lệ phù hợp với quy mô đầu tư. Tuy nhiên, bạn nên kiểm tra quy định hiện hành đối với loại hình cụ thể vì các yêu cầu có thể được điều chỉnh theo thời gian.

Đăng ký thành lập công ty vận tải mất bao lâu?

Riêng bước đăng ký doanh nghiệp thường được giải quyết trong 03 ngày làm việc kể từ ngày nhận hồ sơ hợp lệ. Sau đó, doanh nghiệp cần thêm thời gian để hoàn thiện điều kiện chuyên ngành, xin Giấy phép kinh doanh vận tải và cấp phù hiệu; thời gian các bước này phụ thuộc vào mức độ chuẩn bị hồ sơ và quy định của địa phương.

Công ty vận tải phải nộp hồ sơ đăng ký doanh nghiệp ở đâu?

Công ty nộp hồ sơ tại Cơ quan đăng ký kinh doanh thuộc Sở Tài chính cấp tỉnh nơi đặt trụ sở chính, thông qua Cổng thông tin quốc gia về đăng ký doanh nghiệp tại địa chỉ dangkykinhdoanh.gov.vn. Đây là điểm khác với hộ kinh doanh vốn đăng ký ở cấp xã.

Chi phí đăng ký doanh nghiệp năm 2026 là bao nhiêu?

Lệ phí đăng ký doanh nghiệp là 25.000 đồng mỗi lần và thường được miễn nếu nộp hồ sơ trực tuyến; phí công bố nội dung đăng ký doanh nghiệp là 100.000 đồng. Từ ngày 01/01/2026, lệ phí môn bài đã được bãi bỏ. Các chi phí liên quan đến xin giấy phép chuyên ngành, thiết bị và phương tiện sẽ phát sinh riêng theo thực tế.